Le teste a snodo – o giunti Heim – sono cugini dei cuscinetti sferici. Mentre i cuscinetti sferici forniscono il disallineamento del movimento oscillante in un ambiente fisso, le teste a snodo possono essere montate su tiranti e altri leveraggi per controllare il movimento variabile. Le teste a snodo sono utilizzate in una varietà di applicazioni come veicoli per il tempo libero, macchinari agricoli, macchinari da costruzione e molte altre macchine ad alte prestazioni.